மோட்டார் கட்டுப்பாடு

ஒத்திசைவு & நேரம்
ஒவ்வொரு நிகழ்நேர பயன்பாட்டின் முதல் முன்னுரிமைகள் சரியான நேரம், ஒத்திசைவு மற்றும் உறுதியான அமைப்பு பதில், மேலும் வடிவமைக்கும் போது இந்த அம்சங்களுக்கு சிறப்பு கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும்.மோட்டார் கட்டுப்பாடுமென்பொருள். சாராம்சத்தில், செயல்முறை மிகவும் எளிமையானது: கணினி சென்சார் மதிப்புகளைப் படிக்கிறது, கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை செயலாக்குகிறது, கணினி பாதுகாப்பைக் கண்காணிக்கிறது மற்றும் PWM வெளியீட்டின் கடமை சுழற்சியை சரிசெய்வதன் மூலம் வெளியீட்டு நிலையை நிர்வகிக்கிறது.
சிறிய நேரப் பிழைகள் தீவிர கணினி மறுமொழி பிழைகள், ஒழுங்கற்ற செயல்பாடு மற்றும் மோசமான செயல்திறன் ஆகியவற்றிற்கு வழிவகுக்கும். அனைத்தும் எதிர்பார்த்தபடி செயல்படுவதை உறுதிசெய்ய, ஒத்திசைந்து இருப்பது மற்றும் கணினி நிர்ணயத்தை உறுதி செய்வது மிகவும் அவசியம். இங்கே, நாங்கள் ஒரு 'கடினமான நிகழ் நேர அமைப்பை' கையாளுகிறோம் என்பதையும், இறுக்கமான காலக்கெடுவை சந்திப்பது முற்றிலும் முக்கியமானது என்பதையும் வலியுறுத்த விரும்புகிறேன்.
மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மென்பொருளை ஒரு இயக்க முறைமை இல்லாமல், பொருத்தமான RTOS (நிகழ்நேர இயக்க முறைமை) அல்லது மல்டி-கோர் ஹைப்ரிட் தீர்வாகப் பயன்படுத்தி, வெற்று-உலோகத் தீர்வாகச் செயல்படுத்தலாம், சில CPU கோர்கள் வெர்-மெட்டல் பயன்முறையில் இயங்கும். மற்றவர்கள் இயக்க முறைமையை பயன்படுத்துகின்றனர். வெற்று-உலோக தீர்வுகள் எப்போதும் குறுக்கீடு-உந்துதல் வடிவமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டவை, அங்கு குறுக்கீடுகள் நேர-முக்கியமான பணிகளைக் கையாளுகின்றன மற்றும் அனைத்தும் துல்லியமான இடைவெளியில் நடப்பதை உறுதி செய்கின்றன.
அது ஒரு வெற்று-உலோகம், RTOS அல்லது கலப்பின தீர்வு, நேர பகுப்பாய்வு, பணி முன்னுரிமை மற்றும் பாதுகாப்பு பகுப்பாய்வு ஆகியவை திறமையான மற்றும் நம்பகமான கணினி செயல்திறனை உறுதி செய்ய வேண்டும்.
நேர பகுப்பாய்வு அனைத்து பணிகளும் சரியான நேரத்தில் முடிக்கப்படுவதை உறுதி செய்கிறது. ஒவ்வொரு பணிக்கும் மோசமான செயல்பாட்டின் நேரத்தைக் கருத்தில் கொள்வது இதில் அடங்கும். சென்சார் தரவு கையகப்படுத்தல், PWM சிக்னல் உருவாக்கம் மூலம் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை செயல்படுத்துதல், தவறு கண்டறிதல் மற்றும் கையாளுதல், அவசர நிறுத்தம் மற்றும் பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள், பிற கணினி கூறுகளுடன் நிகழ்நேர தொடர்பு மற்றும் வெளிப்புற அமைப்புகளுடன் ஒத்திசைத்தல் ஆகியவை மோட்டார் கட்டுப்பாட்டில் உள்ள சில முக்கிய முக்கியமான பணிகளாகும்.

நிகழ் நேர இயக்க முறைமை (RTOS)
உங்கள் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாட்டிற்கான சரியான RTOS ஐத் தேர்ந்தெடுப்பது, உயர் செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்கு முக்கியமானது. முக்கிய பரிசீலனைகளில் RTOS இன் நிகழ்நேர செயல்திறன், நினைவக தடம் மற்றும் CPU பயன்பாடு உள்ளிட்ட வள செயல்திறன் மற்றும் முன்னுரிமை அடிப்படையிலான முன்கூட்டிய திட்டமிடல் செயலாக்கம் ஆகியவை அடங்கும். திறமையான மற்றும் வேகமான குறுக்கீடுகள், அத்துடன் கணினி நம்பகத்தன்மை மற்றும் வலிமை ஆகியவை முக்கிய காரணிகளாகும். விற்பனையாளர் ஆதரவு மற்றும் ஆவணங்கள், வன்பொருளுடன் இணக்கத்தன்மை மற்றும் மேம்பாட்டுக் கருவிகள் (ஐடிஇகள், பிழைத்திருத்தங்கள் மற்றும் பகுப்பாய்விகள் போன்றவை) மற்றும் சுற்றுச்சூழல் அமைப்புகள் (நூலகங்கள் மற்றும் குறியீடு மாதிரிகள் உட்பட) ஆகியவை முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இறுதியாக, RTOS இன் உரிம விதிமுறைகள் மற்றும் விலையும் கருத்தில் கொள்ளப்பட வேண்டும்.
மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளின் பல்வேறு காரணிகள் மற்றும் குறிப்பிட்ட தேவைகளைக் கருத்தில் கொண்டு, அதன் செயல்திறன் மற்றும் பல்துறைக்கு அறியப்பட்ட பிரபலமான திறந்த மூல நிகழ்நேர இயக்க முறைமை FreeRTOS ஒரு சிறந்த தேர்வாகும். செலவு-செயல்திறன், செயல்பாட்டுத் திறன், கணினி நெகிழ்வுத்தன்மை, நம்பகத்தன்மை மற்றும் வலிமை, பயன்பாட்டின் எளிமை, விரிவான வன்பொருள் ஆதரவு மற்றும் வள செயல்திறன் ஆகியவை முக்கியக் கருத்தாக இருக்கும் சூழ்நிலைகளில் இந்தத் தேர்வு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.